11月3日至7日，以“创新、智能、绿色”为主题的第17届中国工博会，在“四叶草”上海国家会展中心举行。一款由上海海事大学朱大奇教授科研团队牵头研发的“海事金枪鱼”自主式水下机器人，在工博会现场 “高校展区”一经亮相，就吸引了不少业界人士的关注。
“海事金枪鱼”自主式水下机器人长2.4米；舱体直径0.24米；重量80公斤；最大航速4节（2米/秒左右）；最大工作深度是100米；在3节航速下，工作时间大于4小时。该型自主式水下机器人仅需采用一台标准的便携式电脑，即可下达操作指令，实现GPS导航下的水面自主航行以及惯性导航下的水下自主航行。
“‘海事金枪鱼’具有体积小、可靠性高、续航能力强、功能可拓展等优点，可应用于水下目标搜索、数据收集、安全监测、海底施工、水下设备维护与维修、学术研究等领域。” 上海海事大学朱大奇教授介绍，作为一款多功能水下运动平台，和同类系统相比，“海事金枪鱼”具有通用化的电气接口，方便用户自行安装测试设备，最大负载能力为12kg，同时具备故障自诊断与应急自救系统，可靠性高。
据悉，“海事金枪鱼”采用了模块化的设计思想，其功能可根据客户需求进行拓展。其内部具有一个10公斤的负载设备舱，可以根据实际需求，安装相应的测试设备。同时，在舱外具有2公斤的负载能力。可以根据客户对水下机器人自主能力的要求，选用不同的导航传感器方案，如惯性导航、超短基线导航及混合导航等。同时，推进系统可选用进口或自主研发的产品。
“海事金枪鱼“同时采用上海海事大学自主研发的舵翼、水下推进器、无线通信及安全自救系统。自主研发的舵翼、水下推进器为客户提供了低成本的动力解决方案。安全自救系统能够为水下机器人的水下航行提供安全保障，当机器人发生故障或超时运行时，能够抛弃压载并上浮。
目前，“海事金枪鱼”已完成所有的开发与测试工作，并与江苏常熟海量声学有限公司合作生产。该型自主式水下机器人已经申请相关发明专利4项。
